Yamaha YZ85 первого поколения выпускалась с 2002 по 2014 год. Модель пришла на смену YZ80 и сразу завоевала популярность в классе мини-кросса. В основе - двухтактный одноцилиндровый двигатель рабочим объёмом 84,7 куб. см с жидкостным охлаждением.
Мотор развивает около 29 л.с. при 12 000 об/мин, что делает байк одним из самых мощных в классе. Шестиступенчатая коробка передач, перевёрнутая вилка KYB и моноамортизатор обеспечивают уверенное поведение на трассе.
Высота по седлу составляет 864 мм, сухая масса - около 66 кг. В этот период также выпускалась версия YZ85LW с увеличенными колёсами.