Обновлённое исполнение Aerox R, появившееся в 2004 году. Основные изменения затронули внешность, приборную панель с тахометром, систему зажигания и выпускную систему, тогда как силовой агрегат остался прежним - двухтактный одноцилиндровый двигатель с жидкостным охлаждением и вариатором.
Встречаются заводские коды 5SB6, 3C61 и другие. Модель сохранила 13-дюймовые колёса и дисковые тормоза на обоих осях, а геометрия стала чуть иной за счёт нового обвеса.
Yamaha YQ50 после рестайлинга 2004 года продавался как Aerox R и получил ряд точечных улучшений. На приборной панели появился тахометр, обновились зажигание и выпуск, а внешность стала агрессивнее.
Техническая начинка при этом почти не изменилась: тот же надёжный двухтактный мотор, вариатор и лёгкое шасси. Мощность в заводских спецификациях указывается на уровне 2,43 кВт (около 3,3 л.с.), крутящий момент - 3,53 Н·м.
Версия Aerox R оставалась в производстве до 2013 года, после чего Yamaha постепенно перевела линейку 50-кубовых скутеров на четырёхтактные двигатели. На вторичном рынке именно рестайлинговые машины встречаются чаще всего и ценятся за сочетание свежего вида и проверенной конструкции.
