С 2002 года Yamaha YP125 Majesty получил модификацию с впрыском топлива (FI). Это позволило снизить выбросы и улучшить топливную экономичность. Расход топлива по каталогу составлял около 39 км/л.
В рамках этого поколения выделялась версия SDX (код 5CA8), которая оснащалась инжектором, иммобилайзером, шинами Dunlop, прозрачными поворотниками и изменённым задним фонарём. Выпуск модели завершился 1 августа 2008 года.
Версия Yamaha YP125 Majesty FI стала важным этапом развития модели. Переход на впрыск топлива улучшил экологические показатели и экономичность, что соответствовало ужесточающимся нормам выбросов.
Двигатель сохранил объём 124 см³, но топливная система была заменена на электронный впрыск. Мощность составила около 8,1 кВт при 8500 об/мин, крутящий момент - 10,1 Н·м при 6500 об/мин. Топливный бак вмещал 8 литров.
Топовая комплектация SDX отличалась иммобилайзером, фирменными шинами Dunlop и обновлённой светотехникой с прозрачными поворотниками. Это делало её наиболее оснащённой версией модели.
Majesty 125 S, 2014-2016
Новое поколение с обновлённым дизайном и двигателем. Изменены размеры цилиндра (52 × 58,7 мм), мощность около 12 л.с., впрыск топлива, дисковые тормоза спереди и сзади.
YP125 Majesty (5CA), 1998-2001
Первое поколение с карбюраторным двигателем. В 2000 году добавлены двухцветная окраска и стояночный тормоз, в 2001 году обновлена палитра цветов.
