Первое поколение Yamaha YP125 Majesty выпускалось с 1998 по 2001 год. Скутер оснащался карбюраторным одноцилиндровым двигателем объёмом 124 см³ с жидкостным охлаждением и автоматическим вариатором CVT.
В рамках этого поколения существовали версии Standard (код 5CA7) и DX (код 5CA4), отличавшаяся регулируемым задним амортизатором. В 2000 году модель получила двухцветную окраску и стояночный тормоз, а в 2001 году была обновлена цветовая гамма.
Yamaha YP125 Majesty первого поколения заложил основы популярности модели. Карбюраторный двигатель объёмом 124 см³ обеспечивал достаточную динамику для городских поездок, а автоматический вариатор делал управление простым и удобным.
Базовая комплектация Standard и версия DX с регулируемым амортизатором позволяли выбрать подходящий вариант. Скутер отличался вместительным багажным отделением и комфортной посадкой, что сделало его востребованным среди городских райдеров.
Majesty 125 S, 2014-2016
Новое поколение с обновлённым дизайном и двигателем. Изменены размеры цилиндра (52 × 58,7 мм), мощность около 12 л.с., впрыск топлива, дисковые тормоза спереди и сзади.
YP125 Majesty FI (5CA), 2002-2008
Появилась версия с впрыском топлива (FI) и изменённой топливной системой для снижения выбросов. Версия SDX получила инжектор, иммобилайзер и обновлённую светотехнику.
