Yamaha XS850H 1981 года стала финальной версией модели. Главным техническим отличием от версии 1980 года стала новая система электронного зажигания с автоматическим опережением, заменившая механический узел опережения. Мотор остался прежним - рядный трехцилиндровый объемом 826 куб. см, мощностью 79 л.с.
Модель предлагалась в трех вариантах: стандартная H, Special (SH) и Midnight Special (LH). Последняя отличалась черно-золотой цветовой гаммой и улучшенным оснащением. После 1981 года производство модели было прекращено.