Первое поколение Yamaha TW200 выпускалось с 1987 по 2000 год. Мотоцикл оснащался передним барабанным тормозом (диаметр колодок различался у ранних и поздних версий), кикстартером в дополнение к электростартеру и 35-ваттной зарядной системой.
В 1987 году мотоцикл имел уникальную систему зажигания с AC-цепью и раздельную катушку фары (одногодичная версия). С 1988 года электрика стала преимущественно DC. До 2001 года все TW200 поставлялись с карбюратором обычного типа (не CV) и без автоматического натяжителя цепи.
В Японии с 1998 года предлагалась версия TW200E с круглой фарой (скрамблер-стиль), а с 2000 года на японском рынке появился передний дисковый тормоз. Экспортные версии до 2000 года включительно имели прямоугольную фару и барабанный тормоз.