Первое поколение PW50 дебютировало в продаже в 1981 году как модель YZinger PW50H. Мотоцикл был создан на базе узлов двух скутеров Yamaha - Passol (10-дюймовые колёса) и Carrot/QT50 (двигатель 49 см³ с автоматом и карданным валом).
Оригинальные цвета - жёлтый с чёрным. Передняя вилка диаметром 22,5 мм без масляного демпфирования (использовалась консистентная смазка). Задние амортизаторы также без масляного наполнения. С 1984 года на баке появился небольшой пластиковый обтекатель. В США модель продавалась под именем YZinger, в Европе - Mini Mini, в Австралии - Peewee.