В 2020 году Yamaha представила обновленную версию GPD150-A, соответствующую нормам Euro 5. Скутер получил ряд важных улучшений: систему контроля тяги (TCS), функцию старт-стоп для экономии топлива, интеллектуальную систему ключа (Smart Key) и поддержку приложения Y-Connect. Ёмкость топливного бака увеличилась до 7,1 л, колесная база сократилась до 1340 мм, высота выросла до 1160 мм.
Степень сжатия двигателя была повышена до 11,6:1. Мощность осталась на уровне 15 л.с. (11,1 кВт), но пик крутящего момента сместился на 6500 об/мин. Снаряженная масса увеличилась до 131 кг. Скутер получил обновленный дизайн передней части с более агрессивной оптикой.