Первое поколение Yamaha GPD150-A (NMAX 150) выпускалось с 2015 по 2019 год. Скутер получил новый 4-тактный двигатель Blue Core объёмом 155 см³ с жидкостным охлаждением, системой VVA и электронным впрыском топлива. Модель оснащалась двухканальной ABS, светодиодными фарами, цифровой приборной панелью и 13-дюймовыми колёсами.
Технические характеристики первого поколения: степень сжатия 10,5:1, мощность 15 л.с. (11,1 кВт) при 8000 об/мин, крутящий момент 14,4 Н·м при 6000 об/мин. Ёмкость топливного бака - 6,6 л, снаряжённая масса - 127 кг, колесная база - 1350 мм, габариты - 1955x740x1115 мм.