Первое поколение Suzuki SV650 дебютировало в 1999 году. Мотоцикл оснащался 645-кубовым V-твином с двумя карбюраторами Mikuni BDSR39. Алюминиевая трубчатая рама была позаимствована по концепции у TL1000S. Сухой вес составлял всего 165 кг - на уровне 400-кубовых моделей.
В 1999 году в США была доступна только нейкед-версия, а полуобтекаемая SV650S появилась в 2000 году. Мотоцикл мгновенно стал популярным благодаря доступной цене (около $5700) и отличной управляемости. В 2002 году вилка получила регулировку предзагрузки.