Kawasaki Zephyr 750 RS (заводской код ZR750-D) - ретро-версия стандартного Zephyr 750, представленная в 1996 году. Главные отличия от базовой модели: проволочные спицованные колёса вместо литых, двухцветная окраска, напоминающая легендарный Kawasaki Z1, и дополнительные хромированные элементы. В некоторых источниках эта версия также называется Zephyr 750 Classic.
Технически RS-версия идентична стандартному Zephyr 750 того же года выпуска: тот же двигатель 738 см³, 5-ступенчатая коробка передач и ходовая часть. Однако из-за спицованных колёс снаряжённая масса RS была несколько выше - около 212 кг против 201 кг у стандартной версии. Модель выпускалась до 2002 года.