Первое поколение Kawasaki ZL600 Eliminator - ZL600A - выпускалось с 1986 по 1987 год в вариантах A1 (1986) и A2 (1987). Мотоцикл оснащался 592-кубовым рядным четырёхцилиндровым двигателем жидкостного охлаждения с DOHC и 16 клапанами, развивавшим 74 л.с. при 10500 об/мин и 53,9 Нм крутящего момента при 8500 об/мин.
Передняя подвеска - 37-мм вилка Kayaba с воздушной поддержкой (ход 145 мм), задняя - два амортизатора KYB с регулировкой преднатяга пружин и отбоя (ход 108 мм). Тормозная система: передний диск 280 мм с однопоршневым суппортом, задний барабан. Шестиступенчатая КПП и карданный привод были стандартом для серии.
Версия для европейского рынка имела габариты 2240 x 795 x 1065 мм, для североамериканского - 2210 x 775 x 1120 мм. Высота по седлу составляла 720 мм, колёсная база - 1550 мм, дорожный просвет - 145 мм. Сухой вес - 195 кг, снаряжённый - 211 кг. Топливный бак вмещал 12,3 л.