Kawasaki Vulcan 1700 Vaquero (также известный как Voyager Custom) - баггер-версия семейства VN1700, представленная в 2011 году и выпускающаяся по настоящее время. Модель отличается агрессивным дизайном с обтекателем в стиле баггер, утопленной круглой фарой, укороченным ветровым стеклом и отсутствием верхнего кофра. Vaquero ориентирован на райдеров, предпочитающих стиль баггер без полноценного туристического оснащения.
Передняя подвеска Vaquero - 45 мм телескопическая вилка Showa, как у Voyager. Колёсная база - 1665 мм, дорожный просвет - 145 мм (самый большой в семействе). Снаряжённая масса - 379 кг без ABS и 383 кг с ABS. Высота по седлу - 730 мм.
Vaquero оснащён аудиосистемой с двумя динамиками, круиз-контролем, системой K-ACT ABS и боковыми кофрами. В 2014 году вышла специальная версия Vaquero SE ABS с эксклюзивной окраской Candy Burnt Orange и чёрными виниловыми наклейками на кофрах, баке и обтекателе. С 2018 года модель выпускается только с ABS.