В 2020-2022 годах Kawasaki Vulcan S продолжила выпускаться без технических изменений, но с обновлённой цветовой палитрой. В 2020 году появились цвета Metallic Spark Black и Metallic Matte Mysterious Gray. В 2021 году для ABS-версии был предложен цвет Metallic Flat Raw Graystone, а для не-ABS - Pearl Blizzard White.
В 2022 году была представлена версия Vulcan S Cafe с трёхцветной окраской, небольшим ветровым стеклом и стилизованными элементами. Снаряжённая масса ABS-версии незначительно выросла до 229 кг.