Первое поколение Kawasaki Vulcan S было представлено в 2015 году. Модель оснащалась 649-кубовым рядным двухцилиндровым двигателем от Ninja 650, перенастроенным для уверенной тяги на низких и средних оборотах. Главной особенностью стала система Ergo-Fit с регулировками положения руля, подножек и сиденья.
В 2015-2016 годах индикатор передачи не входил в базовое оснащение и приобретался отдельно как опциональный аксессуар. Цветовые решения: в 2015 году - фиолетовый, белый, чёрный; в 2016 году - Urban City White и Candy Matte Orange.