Модель туристического эндуро Kawasaki KLE400 была впервые представлена в 1991 году. Мотоцикл построен на базе экспортной версии Kawasaki KLE500 с двигателем от спортивного Kawasaki GPZ400S (впоследствии этот же мотор ставился на Kawasaki EN400 Vulcan и Kawasaki EX-4). Модель была ориентирована исключительно на внутренний японский рынок и официально в другие страны не поставлялась. Фактически, байк представляет собой первое поколение KLE500 с 400-кубовым двигателем.
Из особенностей следует выделить рядный 2-цилиндровый двигатель жидкостного охлаждения мощностью 42 л.с., стальную трубчатую раму, дисковые тормоза, топливный бак на 15 л, длинноходные подвески, 6-ступенчатую КПП и сухую массу 178 кг. Двигатель, позаимствованный у спортивного GPZ400S, является высокооборотистым - пик мощности достигается при 9000 об/мин, что придаёт мотоциклу неожиданную для эндуро динамику.
Несмотря на интересную концепцию и доступную цену, KLE400 не пользовался высоким спросом в Японии. Производство было приостановлено к 1995 году и возобновлено лишь в 1999 году, который стал последним для модели. Остатки новых мотоциклов со складов распродавались до 2001 года. Основные конкуренты: Honda XL400V Transalp, Suzuki XF 650 Freewind, Yamaha XTZ 660 Tenere.
