Kawasaki ER-4f - это 399-кубовый дорожный мотоцикл, созданный на базе модели ER-6f (Ninja 650R). По сути, это уменьшенная версия популярного 650-кубового байка с тем же шасси, но с двигателем меньшего объёма. Модель также известна под названием Kawasaki Ninja 400R - в зависимости от рынка сбыта. В Японии она продавалась как ER-4f, а в Канаде и Новой Зеландии - как Ninja 400R.
Мотоцикл оснащался 399-кубовым рядным двухцилиндровым двигателем с жидкостным охлаждением, DOHC и 4 клапанами на цилиндр. Двигатель развивал 44 л.с. (32 кВт) при 9500 об/мин и 37 Н·м крутящего момента при 7500 об/мин. Шестиступенчатая коробка передач, цепной привод и стальная рама периметра обеспечивали надёжную и предсказуемую управляемость.
Модель была доступна как в стандартной версии, так и с ABS (антиблокировочной системой тормозов). Передние тормоза - два диска 300 мм с двухпоршневыми суппортами, задний - 220-мм диск с однопоршневым суппортом. Снаряжённая масса составляла 203 кг (с ABS - 207 кг).