Модель круизера Kawasaki EN400 была создана в 1985 году на базе экспортной версии Kawasaki EN450 Vulcan (Vulcan 454 LTD) и предназначалась для внутреннего японского рынка. За основу был взят 2-цилиндровый рядный двигатель жидкостного охлаждения объёмом 398 см³, выдающий 45 л.с. мощности и 33 Нм крутящего момента. Двигатель практически без изменений был позаимствован от спортивной модели Kawasaki GPZ400S и впоследствии устанавливался на Kawasaki EX-4 и Kawasaki KLE 400.
Из особенностей модели следует отметить классическую стальную трубчатую раму, ременной привод, передний дисковый тормоз (сзади - барабан), 6-ступенчатую коробку передач, топливный бак на 11 л и 197 кг снаряжённой массы. Высота по седлу составляет 745 мм, что делает мотоцикл доступным для райдеров разного роста.
Модель выпускалась в двух поколениях: первое (1985-1988) под названием Kawasaki EN400 Twin с литыми колёсными дисками, и второе (1990-1994) под названием Kawasaki EN400 Vulcan со спицованными колёсами. В 1994 году производство завершилось, уступив место новой модели Kawasaki VN400 Vulcan с V-образным двигателем.