Первое поколение XR70R дебютировало в 1997 году как совершенно новая модель, предназначенная для внедорожного использования (без фар, зеркал и другого дорожного оборудования). Мотоцикл окрашивался в белый цвет Shasta White. Двигатель имел рабочий объем 70 куб.см.
В 1998 году модель получила обновленный топливный бак с желтым логотипом "HONDA" в виде крыла. Остальные характеристики остались без изменений. Приводные звезды: передняя 14 зубьев, задняя 49 зубьев.