В конце 2020 года BMW представила глубоко обновлённую версию R 1250 RT, которая поступила в продажу как модель 2021 года. Это не просто косметический рестайлинг, а серьёзная модернизация, затронувшая дизайн, электронику и эргономику. Передняя часть полностью переработана: новая светодиодная фара с характерной световой подписью, изменённый обтекатель с улучшенной аэродинамикой и ветрозащитой.
Главное технологическое новшество - 10,25-дюймовый цветной TFT-дисплей с разрешением 1920x720 пикселей, поддерживающий навигацию с картами (ConnectedRide Navigation) и интеграцию со смартфоном. Экран имеет функцию разделения на несколько зон: навигация, данные поездки, музыка, телефон. Второе ключевое обновление - доступный в качестве опции адаптивный круиз-контроль ACC, использующий радар в передней части для автоматического поддержания дистанции до впереди идущего транспорта. Это первый в мире серийный мотоцикл с такой системой.
Полуактивная подвеска Dynamic ESA эволюционировала до версии Next Generation: она не только автоматически адаптирует демпфирование, но и компенсирует крены и кивки в поворотах и при разгонах/торможениях. Добавлен режим езды Eco для максимальной экономии топлива. Двигатель доведён до норм Euro 5, сохранив прежние показатели мощности и момента. Расширена линейка цветов: добавлены Triple Black, Racing Blue metallic (Style Sport), Option 719 Meteoric Dust II metallic.
В 2022-2024 годах модель получала лишь незначительные обновления: новые цвета, мелкие доработки электроники (возможность отключения comfort turn signal через меню, RDC во всех версиях с Comfort Start). Техническая часть оставалась неизменной.