В 2021 году BMW R 1250 RS получил комплексное обновление. Двигатель ShiftCam объёмом 1254 см³ адаптировали под экологические нормы Euro 5, сохранив пиковые 136 л.с. и 143 Н·м крутящего момента. Настройки впрыска и зажигания доработали для более плавной работы на низких оборотах.
Главные изменения коснулись электроники и оснащения. В стандартную комплектацию вошли ABS Pro (работает в наклоне), динамический трекшн-контроль DTC и три режима езды (Rain, Road, Dynamic). Место аналоговой приборной панели занял 6,5-дюймовый цветной TFT-дисплей с возможностью подключения смартфона. Полностью светодиодная фара улучшила освещение дороги. Внешность освежили новыми цветами и пакетом Style Sport с контрастными акцентами.