Первое поколение BMW R 1250 RS дебютировало в 2019 году, заменив R 1200 RS. Ключевое отличие от предшественника - новый оппозитный двигатель Boxer с технологией ShiftCam, которая варьирует фазы газораспределения и высоту подъёма впускных клапанов. Объём вырос до 1254 см³, мощность - до 136 л.с., а крутящий момент - до 143 Н·м.
Шасси сохранило преемственность с R 1200 RS: двухсекционная стальная рама с двигателем в качестве несущего элемента, перевёрнутая 45-мм вилка спереди и маятник Paralever сзади. В базовом оснащении - ABS, трекшн-контроль ASC и два режима езды. В списке опций - Dynamic ESA, квикшифтер Gear Shift Assist Pro, бесключевой доступ, подогрев рукояток и круиз-контроль.