Первая версия BMW F 900 R дебютировала в конце 2019 года и пришла на смену модели F 800 R. Основные изменения - новый 895-кубовый двигатель, увеличенная мощность и новая рама с более спортивной эргономикой. Топливный бак перенесён под сиденье для улучшения развесовки.
Базовая комплектация включала антиблокировочную систему тормозов, контроль тяги ASC и два режима езды - Road и Rain. Более продвинутые ассистенты и быстрое переключение передач предлагались в виде опциональных пакетов.