Первое поколение Yamaha Aerox 4 50 выпускалось с 2014 по 2017 год. Модель пришла на смену 2-тактному Aerox R и оснащалась новым 4-тактным двигателем объемом 49 см³ с жидкостным охлаждением и электронным впрыском топлива.
Двигатель развивал мощность 3.4 л.с. (2.54 кВт) при 7000 об/мин и крутящий момент 3.54 Нм при 6500 об/мин. Скутер соответствовал экологическим нормам Euro 3 и Euro 4.
Внешне модель отличалась агрессивным суперспортивным дизайном с обтекателями, вдохновленными Yamaha R1. Доступные цвета: синий, белый, черный и матово-серый.