Квадроцикл Yamaha Terra Pro (заводской индекс YFP350U) выпускался в 1987-1989 годах и занимает особое место в истории утилитарной мототехники. Это первый и единственный серийный квадроцикл, оснащённый валом отбора мощности (Power Take-Off, PTO), позаимствованным у сельскохозяйственной техники. Благодаря этому к машине можно было подключать сменные навесные орудия: газонокосилку, ротационный культиватор, опрыскиватель или разбрасыватель.
В основе квадроцикла - воздушно-охлаждаемый одноцилиндровый четырёхтактный двигатель объёмом 349 см³ мощностью около 14,5 л.с., агрегатированный с 5-ступенчатой механической трансмиссией с понижающим рядом и задним ходом. Привод осуществлялся только на заднюю ось, а блокируемый задний дифференциал повышал проходимость на мягком грунте без повреждения травяного покрова.
Модель создавалась как рабочая машина для ферм, охотничьих угодий и приусадебных участков, поэтому оснащалась усиленной рамой, увеличенными багажными площадками и буксировочным устройством.
