Единственное поколение квадроцикла Yamaha Terra Pro, известное по заводскому индексу YFP350U. Машина оснащалась одноцилиндровым четырёхтактным двigателем объёмом 349 см³ с воздушным охлаждением принудительным вентилятором, 5-ступенчатой механической трансмиссией с понижающим рядом и задним ходом, а также блокируемым задним дифференциалом.
Уникальной особенностью версии был вал отбора мощности (PTO), позволявший подключать сменное навесное оборудование: финишную косилку FM-48, косилку для грубого покоса RC-42, культиватор RT-38, разбрасыватель B-15 и опрыскиватель PS-50. Электростартер и кик-стартер шли в комплекте, тормоза - барабанные на обоих осях.
Различия между модельными годами 1987, 1988 и 1989 были минимальны и касались в основном цветовых решений и мелких деталей комплектации; конструктивных изменений в двигателе или трансмиссии не производилось.