С 2010 модельного года квадроцикл получил ряд практических улучшений. Версия 2010 года получила регулируемые подвески и эргономику, ориентированную на активную езду, в сочетании с 5-ступенчатой механической коробкой передач для точной дозировки мощности. Для эффективного торможения Yamaha оснастила модификацию тройными гидравлическими дисковыми тормозами с точным и лёгким ходом газа для аккуратного дозирования тяги в любых условиях. Электрическая часть получила влагозащищённые разъёмы, что повысило надёжность техники при езде по грязи и воде.
Производство модели в этой конфигурации продолжалось до 2013 года, после чего Raptor 250 был снят с производства.