YFM350ER - старшая модификация квадроцикла, которая с 1987 года стала официально обозначаться как MOTO-4 и выпускалась дольше всех остальных версий линейки, до 1995 года. Машина получила самый крупный в серии одноцилиндровый двигатель объёмом 329 см³ и сохранила карданный привод с механической десятиступенчатой трансмиссией (пятиступенчатая коробка с раздаточной парой Hi/Lo) и реверсом.
Именно эта модификация квадроцикла стала технической платформой для последующих моделей Yamaha, включая Warrior, Big Bear и Raptor.