Модель 3010 Diesel получила проверенный жидкостного охлаждения трёхцилиндровый дизельный двигатель объёмом 953 см³ от версии 2510 Diesel, одетый в кузов пикапного стиля остальных моделей серии 3000; среди доработок - усиленный ремень вариатора, улучшения выхлопной системы и новый блок цилиндров, что закрепило за 3010 Diesel позицию топовой модели линейки Mule.
Квадроцикл получил шасси с независимой передней подвеской типа McPherson и полузависимой задней подвеской De Dion, а также барабанные гидравлические тормоза на обеих осях.