Первое поколение Honda TRX 90 дебютировало в 1993 году как замена модели TRX70. Квадроцикл оснащался 86-кубовым четырёхтактным двигателем с воздушным охлаждением и кикстартером. Запуск двигателя осуществлялся только ножным кикстартером - электростартер отсутствовал.
Дизайн пластика был простым и утилитарным. Трансмиссия - автоматический вариатор CVT с реверсом. Тормоза - барабанные спереди и сзади. Модель быстро завоевала популярность как надёжный и безопасный квадроцикл для обучения подростков.
За время выпуска первого поколения модель неоднократно получала незначительные обновления: менялись цвета, декали, незначительно дорабатывалась подвеска. Однако принципиальных изменений конструкции не было.