Модификация Yamaha XN125 Teos 2002 года с кодом 5MF5 представляет собой незначительное обновление первой версии. Основные узлы - двигатель, ходовая часть, тормозная система и электроника - полностью идентичны предыдущей модификации 5MF1.
Главное отличие - расширенная цветовая палитра. Для рынков Европы, Франции, Англии и Германии предлагались цвета: Light Gray Metallic G (0767), Dark Red Metallic H (0835), Dark Grayish Blue Metallic C (0829). Часть вариантов окраски была эксклюзивной для отдельных стран.