Первое поколение Yamaha TT350 было представлено в 1986 году как прямой конкурент Honda XR350R. Мотоцикл сочетал проверенный двигатель от XT350 с внедорожной рамой и подвеской. Двигатель получил увеличенные впускные порты, более агрессивные распредвалы, перекалиброванное зажигание и усиленные шестерни коробки передач. Система YDIS (Yamaha Dual Intake System) с двумя карбюраторами обеспечивала отличную тягу на низких оборотах.
В США эта версия продавалась только в 1986 и 1987 годах. Шасси базировалось на раме типа Monocross, аналогичной применявшейся на мотоциклах YZ. Передняя подвеска - 41-мм вилка Showa (ход 280 мм), задняя - моноамортизатор с ходом 260 мм.