Yamaha T90D (Town Mate) - базовая модификация модели T90, предназначенная для городских поездок и лёгких коммерческих перевозок. Оснащалась одноместным сиденьем с возможностью установки пассажирского места, багажными корзинами спереди и сзади. Модель выпускалась с середины 1990-х годов до конца 2000-х.
В 2000 году мотоцикл получил обновлённую подвеску с изменёнными характеристиками пружин и амортизаторов, алюминиевые наружные трубы вилки, доработанный механизм переключения передач и новый карбюратор. В 2002 году ёмкость бензобака увеличили с 4,8 до 5,0 литров, установили резиновые опоры облицовки и виброгасящую сталь цепи.