Yamaha SDR 200 выпускался в единственном поколении с 1986 по 1987 год. Модель базировалась на двигателе от эндуро DT200R, но получила совершенно другой шасси - хромированную трубчатую ферменную раму, напоминающую рамы итальянских мотоциклов. Двухтактный одноцилиндровый двигатель объёмом 195 см³ оснащался фирменными системами YPVS (Yamaha Power Valve System) и YEIS (Yamaha Energy Induction System).
Изначально мотоцикл предлагался в двух цветах - Apple Red (красный) и Melting Green (зелёный). В ноябре 1987 года к ним добавился третий - Shiny Black (чёрный с серым седлом), расширив номерную серию рамы до 2TV-009000. Механически все цветовые варианты идентичны. Мотоцикл оснащался 6-ступенчатой коробкой передач, дисковыми тормозами спереди и сзади, телескопической вилкой 33 мм и задним моноамортизатором Monocross с регулировкой.
Производство было прекращено в 1987 году из-за низкого спроса - модель не нашла массовой аудитории в Японии, где предпочитали полноценные спортбайки с обтекателями. Всего было выпущено около 9000 экземпляров. Цена на старте продаж составляла 379 000 иен.