Первое поколение Yamaha MT-07 дебютировало в 2014 году и сразу установило новый стандарт в классе нейкедов. Модель получила двигатель CP2 объёмом 689 см³ с коленвалом 270°, обеспечивающий уникальный характер тяги.
В 2015-2017 годах ABS предлагалась как опция, а с 2018 года стала стандартным оборудованием. В 2018 году модель прошла рестайлинг: новые фара, седло, улучшенная подвеска и обновлённые цветовые схемы.