Перво поколение Yamaha AG100 было выпущено в 1973 году и сразу завоевало популярность благодаря своей простоте и надёжности. Модель позиционировалась как идеальный рабочий мотоцикл для фермеров и сельскохозяйственных предприятий.
Ранние версии отличались минималистичным дизайном и отсутствием лишних элементов, что делало их максимально надёжными и простыми в обслуживании. Мотоцикл оснащался базовым набором характеристик, достаточным для выполнения рабочих задач.