Версия Adventure ориентирована на путешественников: в комплект входят алюминиевые кофры для перевозки багажа, дополнительная защита рамы и пластиковых элементов, дуги безопасности и улучшенное ветровое стекло с более эффективной защитой от ветра.
Силовой агрегат и ходовая часть остаются такими же, как у стандартной версии: двигатель объёмом 471 см³, 6-ступенчатая коробка передач, подвеска Kayaba и тормоза Nissin с ABS. По отзывам тестов, в этой комплектации отмечена возможность повышающего переключения передач без выжима сцепления при кратком сбросе газа.