Первое поколение Suzuki VS1400GLP Intruder выпускалось с 1987 по 1994 год. Это базовая версия с высоким рулём, доступная на рынках Северной Америки, Европы и Японии (до 1991 года). Двигатель развивал 71 л.с. при 4800 об/мин и 112 Нм крутящего момента при 3200 об/мин.
С 1987 по 1990 год мотоцикл оснащался 4-ступенчатой коробкой передач. В 1991 году модель получила обновление: увеличилась длина (до 2355 мм) и высота, а для европейских версий стала доступна 5-ступенчатая КПП. В 1991 году производство для Японии было прекращено.