В 2017 году KTM представила 1090 Adventure R как замену 1050 Adventure. Модель получила новый двигатель LC8 объёмом 1050 см³, соответствующий нормам Euro 4. В отличие от стандартной 1090 Adventure, версия R оснащалась подвеской WP Xplor с увеличенными ходами (220 мм), 21-дюймовым передним колесом, усиленной защитой картера, высоким рулём и внедорожными шинами.
Электроника включала ABS Bosch 9M+ с режимом Offroad, трекшн-контроль MTC и четыре режима езды: Street, Sport, Rain и Offroad. Приборная панель - аналогово-цифровая с TFT-дисплеем.