Kawasaki KLX140G была представлена в 2017 году как полноразмерная версия KLX140. Модель получила колёса 21" спереди и 18" сзади, увеличенный ход подвески (190 мм спереди и 200 мм сзади), высоту по седлу 860 мм и снаряжённую массу 99 кг. С 2020 года модель переименована в KLX140R F.
Задний амортизатор получил выносной резервуар и полный набор регулировок: преднатяг пружины, 22-ступенчатую регулировку отбоя. Передняя вилка имеет ход 190 мм против 180 мм у стандартной версии.