XR185 выпускалась только один модельный год - 1979. Это была гоночная версия дорожного XL185S, предназначенная для участия в соревнованиях по эндуро. Модель окрашивалась в уникальный красный цвет Tahitian Red. В отличие от XL, XR185 оснащалась 6-ступенчатой коробкой передач (у XL - 5 ступеней), форсированным двигателем с карбюратором Keihin 26 мм, улучшенной подвеской с бо́льшим ходом и облегчённым электрооборудованием. Снаряжённая масса составляла всего 109 кг, что было выдающимся показателем для четырёхтактного мотоцикла того времени. По данным журнала Cycle World, розничная цена составляла $1248.
После 1979 года модель была заменена на XR200 с увеличенным до 195 см³ рабочим объёмом.