Первое поколение Honda CMX500 Rebel было представлено в 2016 году и поступило в продажу весной 2017 года. Мотоцикл оснащался 471-кубовым рядным двигателем, 41-мм вилкой спереди, двумя амортизаторами сзади и литыми 16-дюймовыми колёсами. Освещение - галогенное, без светодиодной оптики. Сцепление - обычное многодисковое без ассистента. На приборной панели отсутствовал индикатор включённой передачи.
Доступные цвета (2017): Matte Silver, Bright Yellow, Black, Red. Версия ABS поставлялась только в чёрном цвете. С 2018 года палитра пополнилась цветом Candy Lightning Blue, а в 2019 году - цветами Matte Gray Metallic, Matte Fresco Brown и Candy Orange.
Масса без ABS - 185 кг (408 фунтов), с ABS - 188 кг (414 фунтов). Высота по седлу - 690 мм. Двигатель выдавал 46.9 л.с. (35 кВт) при 8500 об/мин.