Дебютная версия Harley-Davidson Road Glide Limited была включена в линейку 2020 модельного года как полностью оснащённый для дальних путешествий мотоцикл с первоклассным уровнем комфорта. В основе байка - двигатель Twin-Cooled Milwaukee-Eight 114 объёмом 1868 куб. см, обеспечивающий 122 фунт-фута крутящего момента при 3000 об/мин. Мотоцикл получил Boom! Box GTS инфотейнмент, массивный верхний кузов, премиальную подвеску Showa Dual Bending Valve и линкованные тормоза Brembo.
Несмотря на регулярные обновления окраски и опций, платформа оставалась технически неизменной довольно долго: даже когда в 2024 году базовый Road Glide прошёл масштабный редизайн, Limited продолжал выпускаться с прежней рамой, обтекателем Shark Nose и двигателем Twin-Cooled Milwaukee-Eight 114.