Версия Adventure построена на платформе базового R 1300 GS, но получила изменения для дальних путешествий. По заявлению BMW, Adventure - самостоятельная модель, а не просто версия обычного GS с увеличенным запасом хода: лёгкая рама базового R 1300 GS сохранена, но к ней добавлена новая подрама для увеличенной нагрузки и большего пространства для водителя и пассажира.
Топливный бак увеличен до 30 литров, что обеспечивает больший запас хода. Adventure первой в линейке получила опциональный полуавтоматический ассистент переключения передач Automated Shift Assistant (ASA) с режимами M (ручное переключение) и D (автоматическое). Также доступны опциональные радарные системы: адаптивный круиз-контроль и предупреждение о лобовом столкновении.