Модификация F 900 GS Adventure ориентирована на дальние путешествия. Главное отличие от базовой версии - увеличенный топливный бак объёмом 23 литра вместо 14,5 л, что существенно повышает запас хода. Мотоцикл также получил крепления для алюминиевых кофров, увеличенную заднюю часть и более комфортное сиденье.
Силовой агрегат и большая часть электроники у версии Adventure совпадают с обычной F 900 GS: тот же 895-кубовый двигатель мощностью 105 л.с. и крутящим моментом 93 Н·м, тот же перечень электронных ассистентов. Отличия сосредоточены в компоновке рамы под больший бак, изменённой развесовке и туристическом оснащении.