Квадроцикл Yamaha Grizzly 660 (заводской индекс YFM660F) пришёл на смену модели Grizzly 600 и дебютировал в 2002 году как флагманский утилитарный квадроцикл марки. Машина получила одноцилиндровый пятиклапанный двигатель с жидкостным охлаждением объёмом 660 см³, автоматическую трансмиссию Ultramatic и избирательный полный привод On-Command с блокировкой дифференциала.
Модель предназначалась для работы на ферме, охоты, туризма по пересечённой местности и буксировки грузов. За годы выпуска квадроцикл получал новые цветовые исполнения и специальные версии (в том числе камуфляжные Hunter Edition и Outdoorsman Edition), при этом базовая конструкция двигателя и рамы оставалась практически неизменной. В 2007 году в модельном ряду Yamaha появился более крупный Grizzly 700 с впрыском топлива, а версия 660 продолжала выпускаться параллельно до 2008 года.