Базовая модификация Yamaha Bear Tracker выпускалась без значимых технических изменений с 1999 по 2004 год. Квадроцикл сохранял рекомендованную розничную цену с момента первого выпуска в 1999 году, а его конструкция оставалась практически неизменной на протяжении всего производственного цикла. Ежегодно обновлялась только окраска пластика, а маркировка модели по годам менялась незначительно (YFM250X, YFM250B и другие варианты кода).
Машина комплектовалась одноцилиндровым карбюраторным двигателем объемом 230 см³, пятиступенчатой трансмиссией с автоматическим сцеплением и карданным приводом на заднюю ось.