Версия XC стала более внедорожным развитием Mule 610 4x4: она получила крупные радиальные шины, из-за чего заметно увеличился дорожный просвет, а рычаги подвески были удлинены для сохранения комфорта на новых колёсах. Внешне модификация отличается изменённой, более рубленой передней частью кузова, приближающей её по стилистике к спортивной линейке Teryx.
Силовой агрегат, трансмиссия и система привода остались без изменений относительно стандартной Mule 610 4x4 - основные доработки коснулись именно ходовой части и внешности.